AUTOSAR分層模型

在AUTOSAR中，ECU軟件被抽象分類爲基礎軟件（BSW）、運行時環境（RTE）和應用層（ECU功能實現，SWC）。基礎軟件主要包含了標準的軟件模塊，也集成了特殊的固定，如複雜驅動。 微控制器抽象層（MCAL）包含了跟硬件相關的驅動程序，可以用來訪問內存、通信和I/O等。 ECU抽象層負責提供統一的訪問接口實現對通信、內存或I/O的訪問，從而無需考慮這些資源由微處理器提供還是由外部設備提供，這些

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