VINS-mono運行數據集沒有軌跡之解決辦法

一、首先參照港科大github上的源碼REAMDE進行環境配置 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 二、下載並安裝Eigen3.3.3，雖然對於Eigen3.3.3只是用到頭文件，可是仍是必須執行安裝，僅拷貝文件到指定目錄下，而且在編譯時指定路徑找到，雖然能找到，可是沒啥效果（不然仍是沒法顯示軌跡）git mkdir build c

>>阅读原文<<