運行VINS-Mono沒有軌跡的原因

1 代碼原因 最近這一週（2018年12月1日起）測試估計很多人都會遇到軌跡沒有出現，vins_estimator報錯的問題。 報錯如下圖所示。 解決辦法：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono/issues/250 換一個之前版本的(18年8月17日那次提交的可以用)。 在VINS-Mono目錄下執行 git checkout b63

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