基於OHCI的USB主機 —— 寄存器（復位）

USB端口復位

當 USB 設備鏈接到某個端口上之後，根據規範，須要對相應 USB 端口進行復位 ，對於 AT91RM9200 來講，其實只有一個端口，該端口號固定爲 0 ：

/**  * USB 端口復位  * @param port 須要復位的端口  * @return 0 成功  */ short ohciPortReset( unsigned char port) {     unsigned int reg;         // SetPortReset     pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] = (1 << 4);     pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] = (1 << 20 | 1 << 4);     return 0; }

 

按照規範，執行完上述復位操做之後，須要延時若干時間，通過在網上查詢資料和實際調試，發現延時時間在 100-150ms 之間爲好。對於嵌入式系統來講，不可能讓系統爲了等待復位完成而什麼事情都不作，所以端口復位和判斷復位是否結束須要分別放到兩個函數中，在上層代碼中進行延時處理。

USB端口復位結束

對 USB 端口進行復位後，使用下述代碼判斷復位是否完成：

/**  * USB 端口復位是否結束  * @return 0 – 沒有結束， >0 – 結束  */ short udpIsBusResetOver( void ) {     return pUdp-> UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES; }

這個地方的代碼有點奇怪， 明明是對pUhp指針操做進行的復位，結果使用pUdp指針判斷復位是否成功，時間過久，我也忘了這是怎麼回事，估計是當年從例程裏面抄過來的。不過個人上層代碼中，調用復位函數後有延時，已經可以確保復位操做是成功的了，所以這個函數就這樣無論了。