如何去除相機畸變

假設小夥伴們對相機的內參比較熟悉的狀況下，能夠快速理解，若有疑問，可先移步內外參連接：還沒寫，度娘都有的web 第一步：將圖像座標系座標轉換到攝像機座標系座標，根據內參模型，有： X[i]=(x[i]-principal[0])/focal[0]; Y[i]=(y[i]-principal[1])/focal[1]; 其中，X[i]、Y[i]爲攝像機去畸變前座標，x[i]、y[i]爲圖像座標系座標

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