樹莓派+Pixhawk之一：入門的一些小筆記。

設備 1.遙控器 RadioLink AT9S 2. 接收機 RadioLink R9DS 接收機和飛控鏈接用的是s.bus協議，關於s.bus協議和pwm協議的不一樣，參考《PWM、PPM、SBUS、DSM2這四種協議究竟是什麼鬼？》 連線接在接收機的複製輔助通道上 而pixhawk與之鏈接的並非s.bus口，而是RC IN口。有人寫了篇帖子說這個問題php 今天下午第一次拿出去試飛，發現很不穩

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