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樹莓派+Pixhawk之一:入門的一些小筆記。
時間 2021-01-20
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設備 1.遙控器 RadioLink AT9S 2. 接收機 RadioLink R9DS 接收機和飛控連接用的是s.bus協議,關於s.bus協議和pwm協議的不同,參考《PWM、PPM、SBUS、DSM2這四種協議到底是什麼鬼?》 連線接在接收機的複製輔助通道上 而pixhawk與之連接的並不是s.bus口,而是RC IN口。有人寫了篇帖子說這個問題 今天下午第一次拿出去試飛,發現很不穩定,幾
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