Linux嵌入式開發筆記（九）ROS2中調用自定義庫（cpp+h）的方法

首先，已經可以根據demo仿寫自己的工程，同時也就調用了系統自帶的函數，這些函數在demo都有使用，很容易成功；其次，在上一篇中介紹了ROS2中系統API函數原型，這樣也就可以調用demo中沒有用到的系統中的函數；現在記錄一下，ROS2中如何調用自定義cpp文件和h文件的方法。 先來乾貨再舉例，在Ubuntu1804中是沒有IDE編譯器的，所以自定義的cpp文件和h文件需要手動關聯起來，同時調用路

>>阅读原文<<