Linux嵌入式開發筆記（六）在ROS2中運行小烏龜實例

在ROS2中運行小烏龜，其實主要就是安裝兩個工具，turtlesim和rqt。 A: 安裝turtlesim。 輸入【sudo apt update】 輸入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】 注意：上一條指令中紅色標識的dashing是我安裝的ROS2的dashing版本，個人需要根據自己安裝的版本去修改。 輸入【ros2 pkg executable

>>阅读原文<<