Linux嵌入式開發筆記（七）ROS2中C++的API函數原型

學着學着，網上的資源就越來越少了，只有匹配自己項目的資源越來越少，授之以魚不如授人以漁。我就記錄一下學習的過程經驗，相互學習。 學習完ROS2中的pub/sub，service/client，action等通信示例，大概瞭解其機制，也就可以自己創建工程，實現一個節點從節點A訂閱，處理後發佈給節點B；同時作爲服務器，處理節點C中客服端的請求，再作爲客服端向節點D中服務器請求數據算法處理。總之，可以實

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