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Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale Convolutional Architecture 主要貢獻: 使用multi scale訓練, 每一階段的輸入都是累加上一階段的輸出和原圖像的一層卷積下采樣. 第一階段和第二階段聯合訓練(感覺就是可以把第一階段和第二階段聯合在一起了 這
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