Predicting Depth, Surface Normals and Semantic Labels with a Common Multi-Scale... 論文筆記

1. 論文介紹 本文作者設計了一種通用的多尺度網絡，僅需要通過少量的修改就能適用於三個不同的計算機視覺任務：深度估計，表面法向量估計，語義分割。給定輸入圖片，網絡能夠直接回歸出輸出圖，如深度圖、法向量圖、分類圖。網絡結構在之前工作上加以改進，堆疊了 3 層卷積神經網絡，從低分辨率逐漸升到高分辨率，進一步改善了圖像細節。測試中，網絡的輸出是實時的，達到了 30Hz 左右，同時生成的結果在三項任務中都

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