【整理文檔】Copter-MavLink命令

  MAV_CMD_MISSION_START 命令字段區域 任務規劃區域 描述 Param 1 保持時間 在任務路徑點保持時間(十進制秒)-最大65535秒。(直升飛機/探測器) Param 2     Param 3     Param 4     Param 5 緯度 目標的緯度。如果爲零，無人機將保持在當前緯度。 Param 6 經度 目標的經度。如果爲零，無人機將保持在當前經度。 Par

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