基於之前的公路網格彎道點的算法改變

    我上一篇博客用了簡單方法根據點乘的值來計算出圓心的位置，然後在p1到p2之間計算步長，用圓心到p1累加步長的點來計算半徑的朝向，但是該方法會產生不平滑的彎道，所以我想在圓心到p1點乘圓心到p2的向量得到cos值，用反餘弦值計算弧度，把弧度除以2，得到夾角的一半。然後以半徑R的朝向爲x軸，用全局上方向向量叉乘，構建新的直角座標系，因爲我不考慮y分量的位置，所以我把其抽象爲二維空間 上圖可以看

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