VSLAM|迴環檢測之詞袋字典效果測試及一點思考
本文首發於微信公衆號「3D視覺工坊」：VSLAM|迴環檢測之詞袋字典效果測試及一點思考 在上一篇文章《VSLAM|迴環檢測之詞袋字典如何生成？》中，我們瞭解瞭如何自行訓練字典 那對於我們自己訓練的字典效果與ORB-SLAM2作者提供的字典，哪個效果要更好些呢。此處筆者簡單做了如下測試。 本次測試，主要對比三個字典對於圖像相似度檢測的效果。三個字典分別爲：ORBvoc.txt（ORB-SLAM2作者
相關文章
- 1. VSLAM|迴環檢測之詞袋字典效果測試及一點思考
- 2. SLAM筆記（七）迴環檢測中的詞袋BOW
- 3. 串口迴環測試思考
- 4. 視覺slam閉環檢測之-DBoW2 -視覺詞袋構建
- 5. 自動化測試|錄製回放效果差別檢測
- 6. 自動化測試|錄製回放效果差異檢測
- 7. 測試思考
- 8. 任務一深度思考之測試
- 9. Alluxio 效果測試
- 10. 可用性測試的五點思考
- 更多相關文章...
- • Maven 構建 & 項目測試 - Maven教程
- • 測試SSH框架分層整合及驗證事務是否有效 - Spring教程
- • 爲了進字節跳動，我精選了29道Java經典算法題，帶詳細講解
- • 算法總結-回溯法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Duang!超快Wi-Fi來襲
- 2. 機器學習-補充03 神經網絡之**函數(Activation Function)
- 3. git上開源maven項目部署 多module maven項目（多module maven+redis+tomcat+mysql）後臺部署流程學習記錄
- 4. ecliple-tomcat部署maven項目方式之一
- 5. eclipse新導入的項目經常可以看到「XX cannot be resolved to a type」的報錯信息
- 6. Spark RDD的依賴於DAG的工作原理
- 7. VMware安裝CentOS-8教程詳解
- 8. YDOOK：Java 項目 Spring 項目導入基本四大 jar 包 導入依賴，怎樣在 IDEA 的項目結構中導入 jar 包 導入依賴
- 9. 簡單方法使得putty（windows10上）可以免密登錄樹莓派
- 10. idea怎麼用本地maven
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. VSLAM|迴環檢測之詞袋字典效果測試及一點思考
- 2. SLAM筆記（七）迴環檢測中的詞袋BOW
- 3. 串口迴環測試思考
- 4. 視覺slam閉環檢測之-DBoW2 -視覺詞袋構建
- 5. 自動化測試|錄製回放效果差別檢測
- 6. 自動化測試|錄製回放效果差異檢測
- 7. 測試思考
- 8. 任務一深度思考之測試
- 9. Alluxio 效果測試
- 10. 可用性測試的五點思考