webots自學筆記（五）使用物理插件ODE建立鉸鏈

      在一些三維製圖軟件或仿真軟件裏，都有運動副的概念，webots的節點裏好像沒有，不要擔心，在物理插件裏可以做到，不過要學習有關於ODE（開源動力學引擎的）一些內容。在webots中，怎樣建立一個鉸鏈呢，我做了一個簡單的例子，小區門口的那種可以控制的欄杆，效果圖如下。       那每一個杆件，它們的關係在怎麼定義呢？其實關係是在ODE中定義的，我們只需要建立一些沒有約束關係的杆件就行。

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