SLAM底層驅動學習（1）
上位機通過串口與下位機進行通信 個人學習版本爲rikirobot系列 參考wiki.ros 啓動節點bringup.launch後，首先啓動和底層驅動的通信. 通過serial_node.py節點進行串口初始化 打開串口客戶端，進行初始化。 後面進入client進行查看發送內容。
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