論文解讀《Enhancing Underwater Imagery using Generative Adversarial Networks》
簡介 本文提出了一種使用生成對抗網絡（GAN）來改善水下視覺場景質量的方法，其目的是在自治管道的下游進一步改善對視覺驅動行爲的輸入。此外，我們展示了最近提出的方法如何能夠生成用於此類水下圖像恢復的數據集。對於任何視覺引導的水下機器人，這種改進都可以通過強大的視覺感知來提高安全性和可靠性。 1 解決問題 本文提出了一種基於生成對抗網絡（GANs）的技術來提高水下視覺場景的質量，目的是提高自主水下機器
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