pickle/cPickle操做函數、對象及在ROS中發佈複雜消息

簡介 主要接口 API使用舉例 操做複雜對象 和ROS結合 簡介 官方API 這個模塊主要是作數據串行化和串行化數據解析的，pickle是python語言的庫，cPickle是C語言寫的，後者的執行速度是前者的1000倍。可是cPickle對少數模塊不支持。 使用這兩個庫的數據必須是python相關的，不然其餘非python語言可能沒法解析這些串行化數據。html 主要接口 pickle.dump

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