電設飛控從零學起（一） 基礎篇 無人機硬件與結構設計簡介

1.常見無人機的分類 （1）固定翼：續航時間長，載荷最大，但必須助跑、滑行 （2）直升機：可垂直起降，但機械結構複雜、維護成本高 （3）多旋翼：垂直起降，機械結構簡單、易維護，但載荷和續航時間差。之後研究多旋翼。 2.無人機和航模的比較： 多旋翼飛機，使用半自主控制方式屬於航模，全自主控制方式屬於無人機。 3.四旋翼硬件結構 4.機身部分 採用「X」型比用「十字」型穩定。 指標參數： （1）重量：

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