系統辨識(三):動態系統的數學模型

一、數學模型的分類 1、靜態與動態 系統的輸出變量僅決定於當前的輸入變量,稱爲靜態的,也稱爲無記憶系統。其特徵是系統中不包含儲能元件,表示形式是代數方程。 系統的輸出變量取決於當前及以前或以後的輸入(或輸出),稱爲動態的,也稱爲有記憶系統。其特徵是系統中包含儲能元件,表示形式爲微分方程、差分方程等。 t0鬆馳:儲能元件無任何能量,輸出僅僅唯一地由t0時刻後的輸入所決定。總是可以假定系統在-∞時刻鬆
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