動態系統建模

一、Laplace變換 常見的 Laplace變換 Laplace變換的ROC(region of convergence)   二、一階系統的單位階躍響應 對於1st order LTI system，𝑥̇+𝑎𝑥=𝑎𝑢，𝑥̇(0)=𝑥(0)=0，輸入是單位階躍 𝑢(𝑡)=1，只考慮𝑡≥0的部分。 1、傳遞函數角度 2、數學表達式角度

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