GN和LM的基本原理及算法流程，優劣分析

GN和LM的基本原理及算法流程，優劣分析 1.問題引出-最小二乘法 2.牛頓法 3.GN法（高斯牛頓法） 4.LM法（列文伯格-馬夸特） 1.問題引出-最小二乘法 來看一個生活中的例子。比如說，有五把尺子： 我們有一組測量數據y1,y2…,yn.首先，把測試得到的值畫在笛卡爾座標系中，分別記作 y i y_i yi​： 其次，把要猜測的線段長度的真實值用平行於橫軸的直線來表示（因爲是猜測的，所以用

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