對海康28181攝像頭PS流解碼的支持(二)

  將海康攝像頭的流拉過來後，去掉rtp包頭後直接存爲mpg文件，分析其結構，發現其很奇怪，文件內容如下:   標紅的依次爲:ps header, system header ps,ps map和兩個pes,其中第一個pes的長度爲42,第二個pes的長度就很怪異，長度爲FFC6即65478字節. 直接按照文件內容分析的邏輯在此後面的rtp包全部帶的是h264數據,直到最後總長度爲65478字節爲

>>阅读原文<<