匿名科創地面站v4.08

1、高級收碼： 由於此版本的： 幀頭：AAAA     功能碼：F1 對應正點原子程序（MPU6050六軸傳感器實驗程序）裏面： 注意功能字非上面註釋所說！ 最後再主循環中調用： 調節PID參數，實現對底盤目標速度和實際速度的效果跟蹤。注意上面兩個參數數據類型爲float型，強制類型轉換爲32位整型。 一幀發送兩個數據，每個數據可以設置成不同數據類型； 數據容器設置、數據位置和數據類型設置是一一對

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