【STM32 .Net MF開發板學習-21】藍牙遙控智能小車（PC模式）

上篇文章咱們用手機上的藍牙去控制智能小車，此次咱們直接用筆記本上的藍牙模塊來控制小車，這樣利用PC更爲強大的運算能力，就能夠擴展出更多有意思的功能來。

下面就是PC藍牙模塊的設置步驟（注意，需保證與小車相連的藍牙模塊上電）

一、 在控制面板中雙擊藍牙圖標

   

二、 藍牙設備屬性面板

 

三、 添加藍牙設備

 

四、 找到藍牙設備

 

五、 設置密鑰

 

六、 設備安裝

 

七、 安裝成功

 

配置完成後，藍牙通訊就徹底就變成了串口通訊，因此相關的代碼我這裏就不重複介紹了，須要提醒的是，藍牙模塊要求的通訊波特率爲57600，且PC的通訊串口爲COM5，具體代碼請參見《Zigbee遙控智能小車》和《藍牙遙控智能小車（手機模式）》。

     public frmMain()

     {

            InitializeComponent();

            serial = new SerialPort("COM5", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);

            serial.Open();

       }

 運行後的界面以下：

 

單擊相關按鈕，若是不出意外的話，在藍牙通訊範圍的智能小車應該已經動起來了。

相關控制視頻以下（和PC控制Zigbee的模式一致）：

http://video.sina.com.cn/v/b/40292033-1804832611.html

（1）、小車底盤

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776

（2）、四路直流電機驅動器

http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808

（3）、.NET Micro Framework開發板

 http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726 

（4）、藍牙模塊

 http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=8333868680

 

   注：須要紅牛開發板固件在 V1.0.0以上

   

注：此藍牙模塊的通訊波特率爲9600，默認配對密碼 1234，採用這款模塊，記得把相關波特率由57600修改成9600。

 

本文源碼：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/BluetoothCar.rar

本文源碼：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/PCBluetooth.rar

MF快速參考： .NET Micro Framework 快速入門

MF中文討論組：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微軟官方論壇：MSDN微軟中文技術論壇(.NET Micro Framework)

開發板簡明手冊：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低價開發板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726