【STM32 .Net MF開發板學習-15】紅外遙控智能小車

我前段時間寫了《用PWM驅動智能小車》和《紅外遙控器編碼識別》兩篇博文,分別介紹瞭如何用PWM驅動直流電機及紅外遙控器編碼識別,這一次我們把二者結合起來,用紅外遙控器遙控智能小車。 在《紅外遙控器編碼識別》中,我們用麪包板搭建簡單的電路,來驗證紅外接收信號,但是放在小車上是不行的,相關器件我們需要進行焊接,最終完成圖如下。 我們把智能小車和紅外板拼裝在一起,最終完成圖如下: 需要注意的是,PWM信
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