飛卡日常進度之編碼器

編碼器，用來測速和測出方向。 B2我們用的是以前實驗室的歐姆龍編碼器 E6A2-CW3C 這個型號的編碼器有A、B、Z三相。 A、B相對應的脈衝，且相差一定的角度，可以通過K60的FTM模塊進行正交解碼，然後獲取速度和方向信息！ Z相是基準標誌位，轉一圈出現一下。 對應的線顏色和引腳如上圖所示。。。 拿示波器看一個A/B相輸出信息。 對了，ABZ相是集電極開路輸出，別忘了加上拉電阻，加多少，你看着

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