飛卡日常進度之差速原理及其調節+鎳鉻電池的特性瞭解

留心，處處皆學問。 差速 差速加入的目的 兩個驅動輪在轉向時由於轉彎半徑不同，所以其轉速也不同。只有一個驅動電機的車模，譬如我們的B2車模，靠驅動輪的機械差速結構來實現同一軸上的兩個輪差速運動，這就需要我們進行調整差速結構達到想要的差速效果。 這樣，也就相當於前輪由舵機來實現差速轉彎，後輪有機械差速盤來實現轉彎！ 差速的具體表現 假設我們設總能量爲1 1）轉動齒輪，兩個輪胎都以1/2的速度運動。

>>阅读原文<<