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變換 變換指將一些數據,例如,點,方向矢量甚至顏色,通過某種方式進行轉換的過程。 線性變換是非常常見的一種變化類型,滿足矢量加和標量乘的變換即爲線性變換,即: f(x)+f(y)=f(x+y) kf(x)=f(kx) 縮放和旋轉是一種線性變換,錯切,鏡像,正交投影也是線性變化。 平移不屬於線性變化,比如f(x)=x+(1,2,3),因爲不滿足矢量加和標量乘的運算。 線性變換使用3X3的矩陣即可表示
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