翻譯：Predictable Programming on a Precision Timed Architecture

1.簡介 在現代處理器上開發硬實時軟件變得非常困難，因爲它們的複雜性使得預測執行速度幾乎不可能。多級管道之間危險,繞過之間複雜的交互相關的指令,超標量體系結構無序的指令取出單元,幾乎重新編譯程序動態,三級存儲器層次結構複雜的緩存替換策略,它是很難準確預測到底有多少週期還需要執行一個簡單的指令序列[10],更別說代碼與條件分支。現代處理器是真正混亂的[6]。 不幸的是，最壞情況下的執行時間限制是構建

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