EtherCAT 應用層協議的部分理解（一）

一、COE (CANopen over EtherCAT)web 一種基於且徹底遵循CANopen協議的通訊協議網絡 用途： 　　　　　１、用於驅動PDO對象，實現PDO對象間數據通訊 　　　　　 二、用於驅動SDO對象，實現SDO對象間的數據傳輸svg 分類： 　　　　一、週期性過程數據通訊 – 驅動PDO 　　　　　　　做用：　實際的控制過程當中的數據交互性能 二、非週期性數據通訊（郵箱數據通

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