倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何添加自定義Task，如何讓程序的一部分擁有不同的執行週期

右擊Tasks，添加一個新的Task，可以設置這個新的任務的掃描週期，比如100ms   右擊PLC的整個的Project，然後Add一個Referenced Task，選中你新建的Task   在POU裏面新建程序（比如AAAAA這個Program），然後把這個PRG按住之後拖到TaskLagrange下面即可（可以發現Standard MAIN也是一樣的，就是Main的Task執行MAIN的P

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