如何更改、改變SBUS的波特率，解碼SBUS讓單片機或電腦PC進行通訊

SUBS是一種純數字的控制協議，標準的sbus包含了18通道的舵機信號，能表示0-2048的舵機通量。什麼是舵機通量，就是舵機工作的PWM的信號，PWM就是一個脈寬的信號，一般用us來表示。正常的舵機的PWM信號範圍是1100us-1900us之間、400us-1900us。也有500us-2500us的，但比較少。基本無人機的多是前面兩種。那我們的sbus協議就是把18個PWM通道的數字信號首先

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