SWIM通信

整個工程需要用到的知識包括：dma接收、定時器捕獲、串口通信 進入時序 整個流程從圖中可以看出共分爲8個過程。我將前面的（1）（2）叫做進入時序，這個過程就是向SWIM引腳發送特定的脈衝。在這個進入時序發送成功之後，從機（slave）將會返回一個應答（ack）。 （1）將SWIM引腳拉低16us以上，激活SWIM狀態。 （2）發送如下脈衝。 （3）當收到應答之後。我們需要給他一定時間的延時，這段延

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