stm32cube生成代碼-CAN收發功能

第一步：CAN初始化，配置波特率函數 MX_CAN1_Init();回調函數 第二步：接收部分的濾波器代碼須要單獨配置，CUBEMX未生成此部分代碼。it  CAN_Config();io 第三步：配置 //使能CANdi HAL_CAN_Start(); //激活接收  HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDIN

>>阅读原文<<