[ROS Navigation Tuning Guide]翻譯

英文原文：https://github.com/zkytony/ROSNavigationGuide/blob/master/main.pdf 摘要 ROS導航堆棧對於移動機器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。 導航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環境圖的數據來產生讓機器人執行的安全路徑。 最大限度地提高此導航堆棧的性能需要對參數進行一些精細的調整，這項工作並不像看起來那麼簡單。 如

>>阅读原文<<