三維點雲語義分割模型介紹

三維點雲語義分割模型介紹 1 三維深度學習簡介 1.1 三維數據表達方式 2 PointNet 2.1 點雲的屬性 2.1.1 無序性 2.1.2 關聯性 2.1.3 不變性 2.2 key modules 2.2.1 Symmetry Function for Unordered Input 2.2.2 Local and Global Information Aggregation 2.2.3

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