疫情期間科研記錄（2）——永磁同步電機矢量控制系統

IPMSM方程 IPMSM的矢量控制系統相比較於IM中矢量控制系統還稍微多了點東西，MTPA控制。 在dq座標系下： IPMSM的轉矩方程並不是由某一軸的單一電流量控制的其中有dq電流的乘積項，因此需要合理設定電流的分配對轉矩實現高效控制，現階段常用的算法爲MTPA控制和id=0控制。 id=0控制 Id=0控制十分簡單，直接令id=0作爲給定值就可以，iq的給定值通過轉速閉環PI控制器生成的轉矩

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