機器人視覺之點、線、面幾何距離的快速計算方法

標籤：點積 叉積 正交 面積 體積 矩陣 行列式web 版權聲明：本文爲做者原創文章，未經做者容許不得轉載。svg 在三維環境下，有以下點及座標： atom A(xA,yA,zA)B(xB,yB,zB)C(xC,yC,zC)D(xD,yD,zD) 一、求A點到點B、C所在直線的距離d d=SABCdBC=||det⎛⎝⎜ixB−xAxC−xAjyB−yAyC−yAkzB−zAzC−zA⎞⎠⎟|||

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