Configuration Space / 構形空間
本文翻譯自Howie Choset等人所著：《Principles of Robot Motion - Theory，Algorithms， and Implementation》第三章 Configuration Space（構形空間） 3.1. 明確機器人的構形 機器人系統的構形是對該系統每個點的位置的完整說明。 機器人系統的構形空間（即C空間）是系統所有可能構形的空間。因此，構形只是這個抽
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