NXP RT1052--移植mavlink

MAVLink簡介 MAVLink是一種針對微型飛行器，推出的輕量化，僅由頭文件信息編碼而成的軟件通信協議庫。 MAVLink遵循一種混合發佈和點對點設計模式:主要的信息可以作爲主數據流向多個目標目標進行發送，而一些子協議如（mission protocol或者parameter protocol）可以採用點對點通信模式，利用重傳機制進行可靠的數據傳輸。 MAVLink的信息包（各種數據包類型的組

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