SNE-RoadSeg 自動駕駛可通行區域檢測,附代碼和數據下載

可通行區域檢測（FreeSpace detection）是自動駕駛環境感知的重要內容，而可通行區域可被假設爲「地平面」，其上的點具有一致的表面法向量。 據此，來自UC San Diego 與 HKUST 的學者提出一種表面法向估計（SNE）方法，並將其與RGB數據融合提出可通行區域檢測算法SNE-RoadSeg，同時作者還建立了大型虛擬數據集，實驗證明在多個不同數據集上該算法都取得了最好的精度。

>>阅读原文<<