ADAS：可行駛區域檢測

該博客轉自https://blog.csdn.net/liaojiacai/article/details/77211692  車輛的可行駛區域包括了結構化的路面、半結構化的路面、非結構化的路面。結構化的路面一般是有道路邊緣線，路面結構單一，比如城市主幹道，高速、國道、省道等，這個路面的結構層執行一定的標準，面層的顏色和材質統一。半結構化的路面是指一般的非標準化的路面，路面面層是顏色和材質差異較大

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