Halcon學習：calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam_approx

*此示例說明了如何執行近似的手眼校準 *對於沒有校準板的SCARA機器人。機器人相對於世界座標系的近似校準或「對齊」假定工具中心點位於工具座標系中的（未知）位置（0、0，Z），即抓取器或真空杯相對於工具座標系的z軸居中。此外，假設在抓取物體時不需要考慮抓取器或真空杯的方向（圍繞Z軸的旋轉）。 *它至少基於四個所謂的校準點，這些點是已知圖像座標和機器人座標的點，即它們必須在圖像中清晰可辨，並且必須有

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