Final IK丨(一)簡介及關鍵腳本 FullBodyBipedIK 講解

一、術語解釋 正向運動力學: 通過改變父節點,子節點隨之自然而然改變,爲正向運動學。 反向運動學 IK : 通過設定某關節狀態,其父節點經過計算髮生改變。這是反向運動學。比如用在腳接觸不同地面,自動計算身體狀態,就比較實用。     二、預覽查看效果 1、導入Final IK SDK,導入人形模型 2、給人形模型根節點添加 FullBodyBipedIK 腳本 3、設置該腳本的左手權重爲1,在Sc
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