Final IK丨（一）簡介及關鍵腳本 FullBodyBipedIK 講解

一、術語解釋 正向運動力學： 通過改變父節點，子節點隨之自然而然改變，爲正向運動學。 反向運動學 IK ： 通過設定某關節狀態，其父節點經過計算髮生改變。這是反向運動學。比如用在腳接觸不同地面，自動計算身體狀態，就比較實用。     二、預覽查看效果 1、導入Final IK SDK，導入人形模型 2、給人形模型根節點添加 FullBodyBipedIK 腳本 3、設置該腳本的左手權重爲1，在Sc

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