285_S32K144上基於FreeRTOS的精準週期性任務調度

完整的S32K144的學習彙總如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144 繼續S32K144的學習，這次看一下FreeRTOS的週期性任務調度。其實，之前的測試一直在用一個1000ms的週期性調度，但是，這個調度僅僅是用了一個1000ms的延時來實現的。雖然有一定的準確度，但是依然不是很準確。 爲了測試，這裏我修改了一下FreeRTOS的配置，直接把tic

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