CAN總線波形中ACK位電平爲什麼會偏高？

摘要：如果CAN總線中有多個節點，在某一點測試CAN總線的波形（CANH和CANL之間）時，會發現在一幀數據的末尾ACK位的差分電平會偏高。網上有關於此問題的一些描述和解釋，但孔丙火（微信公衆號：孔丙火）認爲欠妥，因此對這個問題重新分析，得出結論：凡是正確接收到數據的節點都會回覆ACK位（顯性電平），用示波器測試，展現出來的應該是驅動能力最強（電平最高）的節點的電平，因此，如果發送節點距離測試點較

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