can總線（三）--如何經過波形解析can總線數據

這裏的數據使用的是標準的can設備產生的can信號（擴展幀發送數據ID=0x11121181  Data=0x06 0x08）編碼 信號的波形如圖1所示，這裏示波器的探頭接的是CAN_H，探頭的夾子接的是CAN_L：spa                                      圖1  示波器顯示波形字符串 首先根據本博客中前面寫的一篇如何測量can總線波特率獲取總線的波特率，而

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