webots使用以及第三方模型導入裝配、運動學仿真教程

由於項目須要使用機器人的運動學仿真,所以須要的使用相應的機器人運動學仿真軟件。在查閱了一些資料之後,決定使用webots做爲仿真的基本軟件。前端 可是webots的使用教程,國內基本沒有。僅在博客園的內的有一個系列博客,介紹了webots的使用的方法。可是沒有提供相應的裝配方法。webots自身的使用手冊與用戶說明已經夠實用,可是大部分細節都沒有介紹。所以通過一個周的學習與研究,瞭解掌握了webo
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